目前，汽车 ota 又分为sota（软件ota）和fota（固件ota）两种升级方式。
相比sota，fota升级实现难度更高，一般被应用于车辆性能的完善层面。此外，fota须针对车辆上不同的通讯环境更新刷写机制，利用在不同ecu上分别植入主/从代理程序建构整车ota的架构，并搭配完善的ota平台管理系统达到整车更新的功能。
从ota应用现状来看，目前绝大多数ota能够做到的还只是将软件升级包发送至车内的t-box，而不能实现ecu层面的软件升级。受到车辆架构影响，整车fota目前仅有少数车型能够提供。
但随着普及率越来越高，从原本仅仅服务于车载系统，ota也正在慢慢向整车范围普及，从打补丁的迭代更新到涉及到固件的全面升级，可更新的内容和范围都在扩大。
以特斯拉为例，其不仅可以通过ota将软件升级发送到车辆内的车载通讯单元，更新车载信息娱乐系统内的地图和应用程序以及其他软件，还可以直接将软件增补程序传送至有关的ecu，以实现安全、可靠的功能升级。此前，特斯拉曾通过ota新增过自动驾驶功能、增加过电池容量，也通过ota实现了百公里加速的提升和改善刹车距离。
有业内人士表示，目前能够整车ota技术的汽车厂家和车型并不多，除了特斯拉之外，玩整车ota的主要是造车新势力，并且成为其产品宣传的一大亮点，但更新频率仍远低于特斯拉。
行业里常规所说的整车升级，就是基于fota技术的。fota相比sota在技术上难度更大，能够深层次改变汽车控制系统、管理系统及性能表现。那么fota难度为什么这么大？
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