2012年5月7日，内华达车管局为一辆改装版的“丰田普锐斯”型汽车颁发“001”号车牌。 依照规定，自动驾驶汽车上路时，车内必须有两个人，一人坐在方向盘前，而另一人监控显示汽车行驶路线、路面状况和交通信号的电脑显示屏。一旦出现问题，驾驶员需要立即切换到人工驾驶模式。
2014年12月中下旬，谷歌首示自动驾驶原型车成品且可全功能运行。
2015年5月，谷歌在官方博客上宣布将于2015年夏天在加利福尼亚州山景城的公路上测试其自动驾驶汽车。谷歌称，公司自动驾驶原型车在山景城公路上测试时的最高时速将限制在25英里（约合40公里），每一辆原型车上将配备一位安全驾驶员，后者可以在任何时候通过车上的方向盘、刹车和油门控制汽车。谷歌表示，其自动驾驶汽车在公司测试装置中的累计行程接近100万英里（约合160万公里），每周大约增加1万英里（约合1.6万公里）。这意味着，谷歌自动驾驶汽车拥有大量可以利用的经验，相当于“人类大约75年的驾龄”。
2018年5月14日，深圳市向腾讯公司核发了智能网联汽车道路测试通知书和临时行驶车号牌，与该号牌对应的腾讯自动驾驶汽车可以在深圳市指定路段进行道路测试，测试期间必须配备驾驶员和安全员 。
《北京市自动驾驶车辆道路测试报告》显示，，北京市自动驾驶开放测试道路200条69958公里，安全测试里程突破268万公里。